КОНФЕРЕНЦІЇ ВНТУ електронні наукові видання, 
Молодь в науці: дослідження, проблеми, перспективи (МН-2019)

Розмір шрифта: 
РОЗРАХУНОК ЕНЕРГЕТИЧНОГО БАЛАНСУ ТА СТРУКТУРА ПАКЕТУ ДАНИХ ДЛЯ СИСТЕМИ ПЕРЕДАЧІ БЕЗПІЛОТНОГО ЛІТАЛЬНОГО АПАРАТУ
Дмитро Олегович Козін

Остання редакція: 2019-01-14

Анотація


Запропоновано структуру пакету та метод запобігання колізій для безпілотного літального апарату, які дозволили збільшити імовірність прийому коректних даних.


Ключові слова


пакет даних, система передачі, передавач, запобігання колізій, БПЛА.

Посилання


  1. Bouabdallah S., Murrieri P., Siegwart R. Designand Control of an Indoor Micro Quadrotor // IEEEInternational Conference on Robotics and Automation.Proceedings. – 2004, – Vol. 5.
  2. Regula G., Lantos B. Backstepping based controldesign with state estimation and path tracking to an indoorquadrotor helicopter // Periodica Polytechnica ElectricalEngeneering. – 2010. P. 1-10.

Повний текст: PDF