На основі об’єднання методу керування з ітеративним  навчанням та методу керування, який враховує несправності регулювальних органів, побудована система керування процесом формування вуглецевих виробів, яка враховує як циклічний характер технологічного процесу, так і можливі несправності регулювальних органів.

Для оптимального налаштування параметрів системи керування розроблений метод, що використовує лінійні матричні нерівності.