У роботі розглянуто концепцію створення безпілотного засобу для моніторингу стану У роботі розглянуто засіб контролю концентрації шкідливих домішок у воді на основі сенсора загальної кількості розчинених твердих речовин (TDS — Total Dissolved Solids). Даний сенсор дає змогу оцінювати якість води шляхом вимірювання її електропровідності, що безпосередньо залежить від кількості розчинених солей, мінералів та металів. У дослідженні розглянуто принцип дії та структурну схему аналогових TDS-модулів типу Gravity Analog TDS Sensor (DFRobot) та Grove – TDS Sensor (Seeed Studio). Обидва сенсори реалізують однаковий фізичний принцип — вимірювання електропровідності води за допомогою змінного сигналу, його підсилення та перетворення у напругу, яку зчитує мікроконтролер Arduino.
До складу TDS-сенсорного модуля входять: TDS-зонд — водонепроникний електрод із двома металевими контактами, який генерує змінний електричний сигнал у водному середовищі; модуль перетворення сигналу, який виконує підсилення, фільтрацію та перетворення електропровідності у аналогову напругу.
Отримане аналогове значення передається на аналоговий вхід мікроконтролера, де за допомогою калібрувальної формули обчислюється значення TDS у мг/л. Це дає змогу створити компактний, енергоефективний та доступний засіб моніторингу якості води, придатний для побутових і промислових систем контролю.
Запропонований підхід дозволяє оперативно виявляти перевищення концентрації шкідливих домішок, що є важливим для забезпечення екологічної безпеки та контролю якості питної води.