Розглянуто проблеми комп’ютерного моделювання механічних систем з балковими та канатними елементами, таких як різноманітні підйомні машини чи канатні транспортні системи. Для довгих балкових конструкцій, що володіють відносно високою гнучкістю, необхідно враховувати значні деформації та стискаючі зусилля, а для канатних елементів – жорсткість на згин. Для цього розроблено скінченно-елементні моделі на основі сплайн-апроксимації кривих деформації елементів.

Development of mathematical models of mechanical systems with long-dimensional beam and rope elements

Abstract Problems of computer modeling of mechanical systems with long beam and rope elements such as various hoisting machines or rope transport systems are considered. For long beam structures, with relatively high flexibility, it is necessary to take into account significant deformations and compressive forces, and for rope elements bending stiffness. For this purpose, finite element models based on spline approximation of element deformation curves are developed