Розмір шрифта: 

Запропоновано спостерігач кутової швидкості та положення для неявнополюсного синхронного двигуна з постійними магнітами. Відповідно до аналізу стійкості з використанням другого методу Ляпунова було доведено, що запропонований спостерігач є локально експоненційно стійким і гарантує експоненційну оцінку невідомих змінних. Наведено результати математичного моделювання при роботі спостерігача в розімкненому та замкненому режимах з системою лінеаризуючого зворотньго зв’язку за швидкістю, які демонструють якість роботи запропонованого спостерігача.

бездавачеве керування; керування швидкістю; синхронний двигун; постійні магніти