КОНФЕРЕНЦІЇ ВНТУ електронні наукові видання, 
Оптимальне керування електроустановками (ОКЕУ-2021)

Розмір шрифта: 
СИНТЕЗ СИСТЕМИ АВТОМАТИЧНОГО КЕРУВАННЯ БЕЗПІЛОТНОГО ЛІТАЛЬНОГО АПАРАТУ ЧАСТОТНИМИ МЕТОДАМИ
Микола Васильович Пушкар, Наталія Дмитрівна Красношапка, Володимир Андрійович Баженов, Віктор Іванович Павленко

Остання редакція: 2021-10-17

Анотація


В даній статті сформульовано та вирішено актуальну задачу синтезу системи керування безпілотним літальним апаратом частотними методами. Синтезовано передаточну функцію системи керування апаратом у вертикальній площині та проведено аналіз стійкості за допомогою діаграми Боде в MATLAB.


Ключові слова


безпілотний літальний апарат; синтез; система керування; класичні частотні методи; діаграма Боде

Повний текст: PDF