В даній статті сформульовано та вирішено актуальну задачу синтезу системи керування безпілотним літальним апаратом частотними методами. Синтезовано передаточну функцію системи керування апаратом у вертикальній площині та проведено аналіз стійкості за допомогою діаграми Боде в MATLAB.