Розмір шрифта:
РОЗРОБКА ДВОМОДУЛЬНОЇ ПРОГРАМНО-АПАРАТНОЇ СИСТЕМИ АВТОМАТИЧНОГО СУПРОВОДЖЕННЯ ОБ'ЄКТІВ НА БАЗІ АЛГОРИТМІВ КОМП'ЮТЕРНОГО ЗОРУ
Остання редакція: 2026-06-18
Анотація
У роботі розглянуто проектування та практичну реалізацію розподіленої мікропроцесорної системи для автоматичного відстеження рухомих цілей. Проаналізовано апаратну структуру дворівневої турелі та трирівневу ієрархію програмного забезпечення. Показано переваги використання алгоритму CSRT та пропорційно-диференційного регулятора для забезпечення динамічної стабільності та плавності позиціонування відеосенсора в режимі реального часу.
Повний текст:
PDF