Розмір шрифта: 

Розроблено комплекс моделей автоматичних дверей з електроприводом, що включає вербальну, функціональні та імітаційну моделі. Функціональні моделі описують динамічні характеристики електроприводу та кінематику руху полотна дверей з урахуванням конструктивних обмежень ходу. Імітаційну модель реалізовано в середовищі Scilab/Xcos із використанням зворотного зв'язку за положенням, аперіодичної ланки та блоку насичення. Результати моделювання підтверджують працездатність розробленої системи, демонструючи плавне відкриття, стабілізацію у відкритому стані та безпечне закриття дверей.