Розмір шрифта: 

Розроблено комплекс моделей системи керування пасажирським ліфтом, що включає вербальну, структурну, функціональні та імітаційну моделі. Структурна модель подана у вигляді орієнтованого графа реальних елементів ліфта з урахуванням давача положення як джерела зворотного зв’язку та змінного навантаження кабіни як зовнішнього збурення. Функціональні моделі описують електропривод, механічну частину та регулятор керування. Імітаційну модель реалізовано в середовищі Scilab/Xcos. Результати моделювання підтверджують можливість плавного переміщення кабіни до заданої висоти з малою статичною похибкою. A complex of models for a passenger elevator control system has been developed, including verbal, structural, functional and simulation models. The structural model is presented as a directed graph of real elevator elements, considering the position sensor as the source of feedback and the variable cabin load as an external disturbance. Functional models describe the electric drive, mechanical part and control regulator. The simulation model is implemented in Scilab/Xcos. The simulation results confirm the possibility of smooth cabin movement to the specified height with a small steady-state error.

пасажирський ліфт; система керування; структурна модель; імітаційна модель; Scilab/Xcos; ПІД-регулятор; зворотний зв’язок;passenger elevator; control system; structural model; simulation model; Scilab/Xcos; PID controller; feedback.