Розмір шрифта:
МЕТОДИ ТА ЗАСОБИ INDOOR-НАВІГАЦІЇ В УНІВЕРСИТЕТСЬКОМУ ПРОСТОРІ
Остання редакція: 2026-05-18
Анотація
У роботі розглянуто методи та засоби Indoor-навігації в університетському просторі в умовах складної архітектурної топології та обмеженої ефективності систем супутникового позиціонування всередині будівель. Показано, що ефективна організація орієнтування в навчальних корпусах потребує не лише наявності карти, а й використання інтерактивних рішень, що забезпечують точну локалізацію та візуалізацію маршрутів. Особливу увагу приділено представленню топології будівлі у вигляді зваженого графа, застосуванню алгоритму A* для пошуку найкоротшого шляху та використанню технологій доповненої реальності (AR). Встановлено, що поєднання методів графового моделювання та візуальних маркерів у межах єдиної навігаційної системи створює передумови для зниження когнітивного навантаження на користувача та підвищення загальної мобільності в межах освітньої інфраструктури.
METHODS AND MEANS OF INDOOR NAVIGATION IN UNIVERSITY SPACE
The paper examines methods and tools for indoor navigation within a university environment characterized by complex architectural topology and the limited effectiveness of satellite positioning systems inside buildings. It is demonstrated that efficient orientation in academic buildings requires more than just static maps; it necessitates interactive solutions that provide precise localization and route visualization. Particular attention is paid to representing the building's topology as a weighted graph, applying the A* algorithm for shortest path calculation, and utilizing augmented reality (AR) technologies. It is established that the integration of graph modeling methods and visual markers within a single navigation system creates the necessary conditions for reducing the user's cognitive load and increasing overall mobility within the educational infrastructure.
METHODS AND MEANS OF INDOOR NAVIGATION IN UNIVERSITY SPACE
The paper examines methods and tools for indoor navigation within a university environment characterized by complex architectural topology and the limited effectiveness of satellite positioning systems inside buildings. It is demonstrated that efficient orientation in academic buildings requires more than just static maps; it necessitates interactive solutions that provide precise localization and route visualization. Particular attention is paid to representing the building's topology as a weighted graph, applying the A* algorithm for shortest path calculation, and utilizing augmented reality (AR) technologies. It is established that the integration of graph modeling methods and visual markers within a single navigation system creates the necessary conditions for reducing the user's cognitive load and increasing overall mobility within the educational infrastructure.
Ключові слова
Indoor-навігація; доповнена реальність (AR); алгоритм A*; теорія графів; університетський простір; позиціонування; цифровізація; Indoor navigation; augmented reality (AR); A* algorithm; graph theory; university space; positioning; digitalization
Посилання
1. Basiri, A. et al. Indoor positioning and wayfinding systems: a survey [Електронний ресурс]. Режим доступу: https://scispace.com/pdf/indoor-positioning-and-wayfinding-systems-a-survey-49mq36uclc.pdf.
2. Obeidat, H. et al. A Survey of Indoor Positioning Systems for Wireless Personal Networks [Електронний ресурс]. Режим доступу: https://www.mdpi.com/2079-9292/11/6/864.
3. Макаренко А. Ю., Парфенова А. О., Могильний С. Б. Бездротові технології передачі даних Wi-Fi, Bluetooth та Zigbee [Електронний ресурс]. Вісник НТУУ «КПІ». Режим доступу: https://radap.kpi.ua/radiotechnique/article/view/502.
4. Google Developers. ARCore Fundamentals: Concepts and core technologies [Електронний ресурс]. Режим доступу: https://developers.google.com/ar/develop/fundamentals.
5. Karatayev, E. A* Search Algorithm: A Step-by-Step Guide [Електронний ресурс]. Режим доступу: https://www.datacamp.com/tutorial/a-star-algorithm.
6. AR Foundation: Manual. Version 6.5 [Електронний ресурс] // Unity Technologies. Режим доступу: https://docs.unity3d.com/Packages/com.unity.xr.arfoundation@6.5/manual/index.html.
2. Obeidat, H. et al. A Survey of Indoor Positioning Systems for Wireless Personal Networks [Електронний ресурс]. Режим доступу: https://www.mdpi.com/2079-9292/11/6/864.
3. Макаренко А. Ю., Парфенова А. О., Могильний С. Б. Бездротові технології передачі даних Wi-Fi, Bluetooth та Zigbee [Електронний ресурс]. Вісник НТУУ «КПІ». Режим доступу: https://radap.kpi.ua/radiotechnique/article/view/502.
4. Google Developers. ARCore Fundamentals: Concepts and core technologies [Електронний ресурс]. Режим доступу: https://developers.google.com/ar/develop/fundamentals.
5. Karatayev, E. A* Search Algorithm: A Step-by-Step Guide [Електронний ресурс]. Режим доступу: https://www.datacamp.com/tutorial/a-star-algorithm.
6. AR Foundation: Manual. Version 6.5 [Електронний ресурс] // Unity Technologies. Режим доступу: https://docs.unity3d.com/Packages/com.unity.xr.arfoundation@6.5/manual/index.html.
Повний текст:
PDF