Розмір шрифта:
МІКРОПРОЦЕСОРНА СИСТЕМА МАГНІТНОГО ЛЕВІТАТОРА
Остання редакція: 2026-05-18
Анотація
Анотація
Запропоновано мікропроцесорну систему магнітного левітатора, яка забезпечує стабільне утримання
об’єкта у магнітному полі за рахунок автоматичного регулювання струму електромагніта. Розроблена
система дозволяє здійснювати моніторинг параметрів роботи та налаштування режимів функціонування в
реальному часі. Досліджено вплив параметрів регулювання на стабільність положення об’єкта.
Abstract
A microprocessor-based magnetic levitator system is proposed. The developed system provides stable levitation of an
object in a magnetic field through automatic control of the electromagnet current. The system enables real-time
monitoring of operating parameters and adjustment of operating modes. The influence of control parameters on the
stability of the object position has been investigated.
Запропоновано мікропроцесорну систему магнітного левітатора, яка забезпечує стабільне утримання
об’єкта у магнітному полі за рахунок автоматичного регулювання струму електромагніта. Розроблена
система дозволяє здійснювати моніторинг параметрів роботи та налаштування режимів функціонування в
реальному часі. Досліджено вплив параметрів регулювання на стабільність положення об’єкта.
Abstract
A microprocessor-based magnetic levitator system is proposed. The developed system provides stable levitation of an
object in a magnetic field through automatic control of the electromagnet current. The system enables real-time
monitoring of operating parameters and adjustment of operating modes. The influence of control parameters on the
stability of the object position has been investigated.
Ключові слова
Ключові слова: магнітний левітатор, мікропроцесорна система, електромагніт, датчик положення, автоматичне керування, PID-регулятор.Keywords: magnetic levitator, microprocessor system, electromagnet, position sensor, automatic control, PID controller.
Посилання
1. Попович М. Г., Ковальчук О. В. Теорія автоматичного керування: підручник. Київ: Либідь, 2007.
544 с.
2. Денисов Ю. О., Кучерук В. Ю. Мікропроцесорна техніка: мікроконтролери, інтерфейси, апаратне
забезпечення. Вінниця: ВНТУ, 2018. 210 с.
3. Руденко В. С., Сенько В. І. Основи промислової електроніки. Київ: Техніка, 2015. 340 с.
4.Довідник мови програмування Arduino [Електронний ресурс]. URL:
https://www.arduino.cc/reference/en/ (дата звернення: 14.05.2026).
5.Ultrasonic Ranging Module HC-SR04 Datasheet [Електронний ресурс]. URL:
https://cdn.sparkfun.com/datasheets/Sensors/Proximity/HCSR04.pdf (дата звернення: 14.05.2026).
544 с.
2. Денисов Ю. О., Кучерук В. Ю. Мікропроцесорна техніка: мікроконтролери, інтерфейси, апаратне
забезпечення. Вінниця: ВНТУ, 2018. 210 с.
3. Руденко В. С., Сенько В. І. Основи промислової електроніки. Київ: Техніка, 2015. 340 с.
4.Довідник мови програмування Arduino [Електронний ресурс]. URL:
https://www.arduino.cc/reference/en/ (дата звернення: 14.05.2026).
5.Ultrasonic Ranging Module HC-SR04 Datasheet [Електронний ресурс]. URL:
https://cdn.sparkfun.com/datasheets/Sensors/Proximity/HCSR04.pdf (дата звернення: 14.05.2026).
Повний текст:
PDF