КОНФЕРЕНЦІЇ ВНТУ електронні наукові видання, 
Молодь в науці: дослідження, проблеми, перспективи (МН-2026)

Розмір шрифта: 
МІКРОПРОЦЕСОРНА СИСТЕМА МАГНІТНОГО ЛЕВІТАТОРА
Богдан Володимирович Прокоп

Остання редакція: 2026-05-18

Анотація


Анотація
Запропоновано мікропроцесорну систему магнітного левітатора, яка забезпечує стабільне утримання
об’єкта у магнітному полі за рахунок автоматичного регулювання струму електромагніта. Розроблена
система дозволяє здійснювати моніторинг параметрів роботи та налаштування режимів функціонування в
реальному часі. Досліджено вплив параметрів регулювання на стабільність положення об’єкта.


Abstract
A microprocessor-based magnetic levitator system is proposed. The developed system provides stable levitation of an
object in a magnetic field through automatic control of the electromagnet current. The system enables real-time
monitoring of operating parameters and adjustment of operating modes. The influence of control parameters on the
stability of the object position has been investigated.

Ключові слова


Ключові слова: магнітний левітатор, мікропроцесорна система, електромагніт, датчик положення, автоматичне керування, PID-регулятор.Keywords: magnetic levitator, microprocessor system, electromagnet, position sensor, automatic control, PID controller.

Посилання


1. Попович М. Г., Ковальчук О. В. Теорія автоматичного керування: підручник. Київ: Либідь, 2007.
544 с.
2. Денисов Ю. О., Кучерук В. Ю. Мікропроцесорна техніка: мікроконтролери, інтерфейси, апаратне
забезпечення. Вінниця: ВНТУ, 2018. 210 с.
3. Руденко В. С., Сенько В. І. Основи промислової електроніки. Київ: Техніка, 2015. 340 с.
4.Довідник мови програмування Arduino [Електронний ресурс]. URL:
https://www.arduino.cc/reference/en/ (дата звернення: 14.05.2026).
5.Ultrasonic Ranging Module HC-SR04 Datasheet [Електронний ресурс]. URL:
https://cdn.sparkfun.com/datasheets/Sensors/Proximity/HCSR04.pdf (дата звернення: 14.05.2026).

Повний текст: PDF