Розмір шрифта:
ЕФЕКТИВНІСТЬ РОБОТІВ-МАНІПУЛЯТОРІВ У ВИРОБНИЦТВІ
Остання редакція: 2026-05-04
Анотація
У роботі розглянуто особливості застосування роботів-маніпуляторів у сучасному виробництві. Проаналізовано їх конструкцію, основні складові та принцип дії. Визначено ключові сфери використання роботів-маніпуляторів у різних галузях промисловості. Розглянуто переваги їх застосування. Проаналізовано ефективність використання сучасних технологій, таких як штучний інтелект і машинний зір, у роботизованих системах.
Ключові слова
робот-маніпулятор; автоматизація; виробництво; робототехніка
Посилання
1. Поліщук М.М., Ткач М.М. Робототехнічні системи та комплекси: мобільні роботи довільної орієнтації: підручник для студентів спеціальності «Інформаційні системи та технології». Електронні текстові дані (1 файл: 14,7 Мбайт). Київ : КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2023. 301 с.
2. Цвіркун Л.І., Грулер Г. Робототехніка та мехатроніка: навч. посіб. / під заг. ред. Л.І. Цвіркуна ; М-во освіти і науки України, Нац. гірн. ун-т. 3-тє вид., переробл. і доповн. Дніпро : НГУ, 2017. 224 с.
3. Піонткевич О.В. Про лазерний технологічний комплекс на машинобудівному підприємстві / О. В. Піонткевич, С. І. Сухоруков, О. В. Сердюк, В. М. Домославський // Вісник машинобудування та транспорту, 2022. № 16(2). С. 96-100. DOI: https://doi.org/10.31649/2413-4503-2022-16-2-96-100
4. Міщук Є., Міщук Д. Системи промислової автоматизації на основі IoT. Гірничі, будівельні, дорожні та меліоративні машини. 2022. Вип. 96. С. 42–50. DOI: https://doi.org/10.32347/gbdmm2020.96.0501
5. Лозінський Д. О., Піонткевич О. В., Сиротін О. А., Кавецький О. І., Ян Л. Особливості застосування промислових роботів для виконання допоміжних операцій в машинобудуванні. Матеріали IV Міжнародної науково-технічної конференції "Перспективи розвитку машинобудування та транспорту-2025", 03-05 червень 2025 : Збірник тез доповідей. Вінниця: ВНТУ. 2025. С. 3. URL: https://conferences.vntu.edu.ua/index.php/prmt/pmrt2025/paper/view/25245
6. Павленко І.І., Мажара В.А. Роботизовані технологічні комплекси: Навчальний посібник. Кіровоград: КНТУ, 2010. 392с.
7. Голубєв Л. П. Дистанційне керування роботом-манипулятором [Електронний ресурс] / Л. П. Голубєв, Б. І. Чумак // Технології та дизайн. 2019. № 2 (31). 8 с. URL: http://nbuv.gov.ua/UJRN/td_2019_2_10.
8. Березюк О.В. Математичне моделювання динаміки гідроприводу робочих органів завантаження твердих побутових відходів у сміттєвози // Вісник Вінницького політехнічного інституту. 2009. № 4. С. 81-86.
9. Здолбіцька Н.В., Костючко С.М., Ковальчук П.Є., Пащук В.Ю. Система керування роботом-маніпулятором. Комп’ютерно-інтегровані технології: освіта, наука, виробництво, 2020. Вип. 40, С. 37-43.
10. Сухоруков С.І. Сучасні перспективи розвитку систем автоматизованого проектування технологічної оснастки / С.І. Сухоруков, О.В. Петров, Д.С. Осiпов // Вісник Хмельницького національного університету, 2011. №6. С. 156-159.
11. Березюк О.В. Науково-технічні основи проектування приводів робочих органів машин для збирання та первинної переробки твердих побутових відходів: автореф. дис. д-ра техн. наук. Хмельницький, 2021. 46 с.
12. Литвин О. В., Паньков С. Б. Роботизовані маніпулятори особливого призначення. Технічні науки та технології, 2020. Вип. 1 (19), С. 81-88. DOI: https://doi.org/10.25140/2411-5363-2020-1(19)-81-88
13. Guma T. N., Akporhuarho J. O. The Basics and Significance of Industrial Robots in Manufacturing: A Review. Nigeria Journal of Engineering Science Research (NIJESR), 2021. No. 4(3), P. 38-54.
14. Urrea C., Kern J. Recent advances and challenges in industrial robotics: A systematic review of technological trends and emerging applications. Processes, 2025. No.13(3), 832. DOI: https://doi.org/10.3390/pr13030832
15. Shah A. The Impact of Robotics on Manufacturing Efficiency and Productivity. Frontiers in Robotics and Automation, 2024. No. 1(1), P. 73-88.
16. Imoh I. E., Aniekan E. A Technical Survey on The Role of Robotics in Conventional Manufacturing Process: An Element of Industry 4.0. FUPRE Journal of Scientific & Industrial Research, 2024. No. 8(2). P. 172-192.
17. Chu C. H., Zhang Y. W., Zheng P., Ferrise F., Chang Q. Human–Robot Collaboration in Industry 5.0. Journal of Computing and Information Science in Engineering, 2025. No. 25(5), 050301. DOI: https://doi.org/10.1115/1.4068118
18. Bruzzone A. G., Massei M., Di Matteo R., Kutej L. Introducing intelligence and autonomy into industrial robots to address operations into dangerous area. In International Conference on Modelling and Simulation for Autonomous Systems, 2019. P. 433-444. Cham: Springer International Publishing. DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-030-14984-0_32
19. Kumar M., Rana E. D. S. Robotic Automation Integration in Smart Manufacturing Performance Benefits, Quality Assurance Enhancement, and System-Level Challenges. JOURNAL OF ADVANCE AND FUTURE RESEARCH, 2026. No. 4(2), P. 967-1004.
20. Andrusevich A., Omarov S., Starodubcev N., Nevliudova V. Study of the influence of the modern robotisation level on the challenges and risks of the economic security of an industrial enterpriseg. Сучасний стан наукових досліджень та технологій в промисловості, 2022. Вип. 3 (21), С. 70-79. DOI: https://doi.org/10.30837/ITSSI.2022.21.070
2. Цвіркун Л.І., Грулер Г. Робототехніка та мехатроніка: навч. посіб. / під заг. ред. Л.І. Цвіркуна ; М-во освіти і науки України, Нац. гірн. ун-т. 3-тє вид., переробл. і доповн. Дніпро : НГУ, 2017. 224 с.
3. Піонткевич О.В. Про лазерний технологічний комплекс на машинобудівному підприємстві / О. В. Піонткевич, С. І. Сухоруков, О. В. Сердюк, В. М. Домославський // Вісник машинобудування та транспорту, 2022. № 16(2). С. 96-100. DOI: https://doi.org/10.31649/2413-4503-2022-16-2-96-100
4. Міщук Є., Міщук Д. Системи промислової автоматизації на основі IoT. Гірничі, будівельні, дорожні та меліоративні машини. 2022. Вип. 96. С. 42–50. DOI: https://doi.org/10.32347/gbdmm2020.96.0501
5. Лозінський Д. О., Піонткевич О. В., Сиротін О. А., Кавецький О. І., Ян Л. Особливості застосування промислових роботів для виконання допоміжних операцій в машинобудуванні. Матеріали IV Міжнародної науково-технічної конференції "Перспективи розвитку машинобудування та транспорту-2025", 03-05 червень 2025 : Збірник тез доповідей. Вінниця: ВНТУ. 2025. С. 3. URL: https://conferences.vntu.edu.ua/index.php/prmt/pmrt2025/paper/view/25245
6. Павленко І.І., Мажара В.А. Роботизовані технологічні комплекси: Навчальний посібник. Кіровоград: КНТУ, 2010. 392с.
7. Голубєв Л. П. Дистанційне керування роботом-манипулятором [Електронний ресурс] / Л. П. Голубєв, Б. І. Чумак // Технології та дизайн. 2019. № 2 (31). 8 с. URL: http://nbuv.gov.ua/UJRN/td_2019_2_10.
8. Березюк О.В. Математичне моделювання динаміки гідроприводу робочих органів завантаження твердих побутових відходів у сміттєвози // Вісник Вінницького політехнічного інституту. 2009. № 4. С. 81-86.
9. Здолбіцька Н.В., Костючко С.М., Ковальчук П.Є., Пащук В.Ю. Система керування роботом-маніпулятором. Комп’ютерно-інтегровані технології: освіта, наука, виробництво, 2020. Вип. 40, С. 37-43.
10. Сухоруков С.І. Сучасні перспективи розвитку систем автоматизованого проектування технологічної оснастки / С.І. Сухоруков, О.В. Петров, Д.С. Осiпов // Вісник Хмельницького національного університету, 2011. №6. С. 156-159.
11. Березюк О.В. Науково-технічні основи проектування приводів робочих органів машин для збирання та первинної переробки твердих побутових відходів: автореф. дис. д-ра техн. наук. Хмельницький, 2021. 46 с.
12. Литвин О. В., Паньков С. Б. Роботизовані маніпулятори особливого призначення. Технічні науки та технології, 2020. Вип. 1 (19), С. 81-88. DOI: https://doi.org/10.25140/2411-5363-2020-1(19)-81-88
13. Guma T. N., Akporhuarho J. O. The Basics and Significance of Industrial Robots in Manufacturing: A Review. Nigeria Journal of Engineering Science Research (NIJESR), 2021. No. 4(3), P. 38-54.
14. Urrea C., Kern J. Recent advances and challenges in industrial robotics: A systematic review of technological trends and emerging applications. Processes, 2025. No.13(3), 832. DOI: https://doi.org/10.3390/pr13030832
15. Shah A. The Impact of Robotics on Manufacturing Efficiency and Productivity. Frontiers in Robotics and Automation, 2024. No. 1(1), P. 73-88.
16. Imoh I. E., Aniekan E. A Technical Survey on The Role of Robotics in Conventional Manufacturing Process: An Element of Industry 4.0. FUPRE Journal of Scientific & Industrial Research, 2024. No. 8(2). P. 172-192.
17. Chu C. H., Zhang Y. W., Zheng P., Ferrise F., Chang Q. Human–Robot Collaboration in Industry 5.0. Journal of Computing and Information Science in Engineering, 2025. No. 25(5), 050301. DOI: https://doi.org/10.1115/1.4068118
18. Bruzzone A. G., Massei M., Di Matteo R., Kutej L. Introducing intelligence and autonomy into industrial robots to address operations into dangerous area. In International Conference on Modelling and Simulation for Autonomous Systems, 2019. P. 433-444. Cham: Springer International Publishing. DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-030-14984-0_32
19. Kumar M., Rana E. D. S. Robotic Automation Integration in Smart Manufacturing Performance Benefits, Quality Assurance Enhancement, and System-Level Challenges. JOURNAL OF ADVANCE AND FUTURE RESEARCH, 2026. No. 4(2), P. 967-1004.
20. Andrusevich A., Omarov S., Starodubcev N., Nevliudova V. Study of the influence of the modern robotisation level on the challenges and risks of the economic security of an industrial enterpriseg. Сучасний стан наукових досліджень та технологій в промисловості, 2022. Вип. 3 (21), С. 70-79. DOI: https://doi.org/10.30837/ITSSI.2022.21.070
Повний текст:
PDF