У роботі проведено порівняльний аналіз технічних особливостей програмованих логічних контролерів (ПЛК) та систем керування на базі персональних комп’ютерів (ПК) у контексті сучасної промислової автоматизації. Розглянуто еволюцію систем керування від релейних схем до сучасних рішень із використанням штучного інтелекту та комп’ютерного зору. Досліджено переваги ПЛК щодо надійності та детермінованості, а також можливості ПК при застосуванні ядра Linux із патчем PREEMPT_RT та програмних комплексів CODESYS і TwinCAT. Визначено сфери ефективного застосування кожного типу систем та їхню роль у сучасних архітектурах керування.

Comparison of programmable logic controller technologies and the use of computers 

Abstract: 

The paper provides a comparative analysis of the technical features of programmable logic controllers and personal computer PC-based control systems in the context of modern industrial automation. The evolution of control systems from relay circuits to modern solutions using artificial intelligence and computer vision is considered. The advantages of PLCs regarding reliability and determinism are studied, as well as the capabilities of PCs when using the Linux kernel with the PREEMPT_RT patch and software packages like CODESYS and TwinCAT. The areas of effective application for each type of system and their role in modern control architectures are identified.