Остання редакція: 2026-01-21
Анотація
У статті розглянуто принципи роботи інтелектуальних керуючих систем, які забезпечують
автоматизоване управління технічними об’єктами та процесами в умовах невизначеності та змінного
середовища. Проаналізовано структуру інтелектуальних систем керування, що включає сенсорні пристрої,
обчислювальні модулі, алгоритми обробки інформації та виконавчі механізми. Особливу увагу приділено процесам
збору та аналізу даних, формуванню керуючих впливів і адаптації системи до зовнішніх збурень.
Ключові слова
Посилання
1. Ogata K. Modern Control Engineering. Prentice Hall, 2010.
2. Astrom K., Murray R. Feedback Systems. Princeton University Press, 2010.
3 .Russell S., Norvig P. Artificial Intelligence: A Modern Approach. Pearson, 2021.
4. Nise N. Control Systems Engineering. Wiley, 2019.
5. Siciliano B., Khatib O. Springer Handbook of Robotics. Springer, 2016.