Виконано порівняльну характеристику систем керування електроприводом тролейбуса на основі широтно-імпульсної модуляції вихідної напруги. Рекомендовано для розрахунку системи широтно-імпульсний перетворювач – двигун постійного струму вибирати метод розрахунку систем підпорядкованого регулювання виходячи з умов налаштування їх на модульний чи симетричний критерій оптимальності.

The comparative characteristic of control systems of the trolley electric drive on the basis of pulse-width modulation of the output voltage is fulfilled. It is recommended to calculate the system of pulse-width transformer - DC motor to choose the method of calculating the systems of subordinate regulation based on the conditions of their adjustment on the modular or symmetric criterion of optimality.

тролейбус; двигун постійного струму змішаного збудження; модальне керування; підпо- рядковане регулювання; метод розділення рухів; trolley bus; DC motor of mixed excitation; modal control; subordinated regulation; method of division of motions.