В доповіді представлено метод програмування плат розробки Arduino через інструмент Simulink програмного середовища Matlab. Розглянуто особливості застосування комп’ютеризованих систем для віддаленого керування різними типами приводів через Wi-fi зв’язок. Проаналізовано переваги та недоліки при програмуваннях плат розробки ArduinoUno з використанням модулів розширення можливостей motorshield та Wi-Fi модулем в програмному середовищі Matlab вчасності його інструменту Simulink. Для реалізації програмування плат розробки Arduino використовувалось підключення сторонніх розширень таких як Simulink Support Package for Arduino Hardware та Image Acquisition Toolbox Support Package for OS Generic Video Interface які додають інструменти програмування плат розробки Arduino через застосунок Simulink та інструменти для роботи з відеозображенням та зображенням з Веб камер і створюють можливість інтеграції Wi-fiCamer в програмне середовище Matlab вчасності до його інструментуSimulinkдля спостереження і запису роботи наземного гусеничного дрону для подальшого його впровадження в військову промисловість а саме для його використання в розмінуваннях місцевості. Такому методу надано перевагу через те що він не потребує попередніх навичок програмування з написанням коду мовою C/C++ для виконання складних програм та задач. Розглянуто створену блочну програму керування наземним гусеничним дроном через Wi-Fi мережу та його модифікацію з додаванням Робото Технічної Системи (РТС) з чотирьома ступенями вільності. Також розглянуто програму керування РТС з чотирьома ступенями вільності щоб додати нові можливості та покращити використання наземних гусеничних дронів. Розглянуто створену модель для візуального відображення роботи наземного гусеничного дрону з можливістю зберігати відеозображення його роботи. Очікується що цей метод керування роботою наземних гусеничних дронів через Wi-Fi мережу з віддаленим спостереженням його роботи піддійте для реалізації гусеничних дронів військовими щоб використовувати наземних дронів для розмінування більш небезпечної місцевості. 

DOI: https://doi.org/10.31649/mccs2024.3-06