Розмір шрифта: 

Децентралізоване координаційне керування розподіленими кібер-фізичними системами (РКФС) передбачає оптимізацію за локально-глобальними критеріями, тобто оптимізацію в межах певного кластеру елементів РКФС. При цьому залежно від задачі координації перетин кластерів може бути пустою множиною або ні. Потужність множини перетину кластерів впливає на динаміку і точність координації. В роботі розглядаються алгоритми оптимальної кластеризації за комплексним критерієм, що враховує вимоги до децентралізованого координаційного керування.