Розмір шрифта:
UNMANNED GROUND VEHICLE ARCHITECTURE AND OPERATIONAL PRINCIPLES
Остання редакція: 2025-11-05
Анотація
У роботі подано архітектуру та принципи роботи безпілотного наземного транспортного засобу (БНТЗ), побудованого на базі традиційної військової вантажівки. Система використовує модульну електроніку, багаторівневу автономію та захищене дистанційне керування, поєднуючи завдання на управління з реальним часом електромеханічного контролю.
Ключові слова
автономний транспортний засіб; дистанційне керування; військовий БНТЗ; багаторівневий контроль; сенсорна інтеграція; система приводів
Повний текст:
PDF