КОНФЕРЕНЦІЇ ВНТУ електронні наукові видання, 
X Сучасні проблеми інфокомунікацій, радіоелектроніки та наносистем (СПІРН-2025)

Розмір шрифта: 
ЗАСОБИ РАДІОКЕРУВАННЯ ДРОНАМИ З ВИКОРИСТАННЯМ ШТУЧНОГО ІНТЕЛЕКТУ
Мирослав Олександрович Гладкий, Андрій Олександрович Семенов

Остання редакція: 2025-11-09

Анотація


У роботі розглянуто сучасні засоби радіокерування безпілотних літальних апаратів із використанням технологій штучного інтелекту. Проаналізовано принципи інтеграції ШІ в системи зв’язку, адаптивного управління та безпеки дронів. Показано перспективи розвитку інтелектуальних систем керування для підвищення автономності та ефективності польотів.



RADIO-FREQUENCY CONTROL DEVICES FOR DRONES USING ARTIFICIAL INTELLIGENCE

Abstract

 

The paper discusses modern radio control systems for unmanned aerial vehicles using artificial intelligence technologies. The principles of AI integration into drone communication, adaptive control, and security systems are analyzed. The prospects for developing intelligent control systems to enhance autonomy and flight efficiency are presented. 

Анотація

У роботі розглянуто сучасні засоби радіокерування безпілотних літальних апаратів із використанням технологій штучного інтелекту. Проаналізовано принципи інтеграції ШІ в системи зв’язку, адаптивного управління та безпеки дронів. Показано перспективи розвитку інтелектуальних систем керування для підвищення автономності та ефективності польотів.

Ключові слова: дрон, радіокерування, штучний інтелект, машинне навчання, автономність, безпека.


Ключові слова


дрон; радіокерування; штучний інтелект; машинне навчання; автономність; безпека; drone; radio control; artificial intelligence; machine learning; autonomy; security

Посилання


1. Семенов А. О. Методи і пристрої генерування та формування сигналів з регулярною й хаотичною динамікою для інфокомунікаційних систем. Автореферат дисертації на здобуття наукового ступеня доктора технічних наук, Нац. ун‑т «Львівська політехніка», Львів, 2019. 44 с. URL: https://lpnu.ua/sites/default/files/2020/dissertation/1530/arefsemenovao.pdf

2. M. Al-Maitah, O. O. Semenova, A. O. Semenov et al. A Hybrid Approach to Call Admission Control in 5G Networks. Advances in Fuzzy Systems, vol. 2018, 2018. pp. 1-7. DOI: https://doi.org/10.1155/2018/2535127

3. Semenova O., Semenov A., Voitsekhovska, O. Neuro-Fuzzy Controller for Handover Operation in 5G Heterogeneous Networks. 2019 3rd International Conference on Advanced Information and Communications Technologies (AICT), pp. 382–386, 2019. DOI: https://doi.org/10.1109/aiact.2019.8847898


Повний текст: PDF