КОНФЕРЕНЦІЇ ВНТУ електронні наукові видання, 
X Сучасні проблеми інфокомунікацій, радіоелектроніки та наносистем (СПІРН-2025)

Розмір шрифта: 
ВИКОРИСТАННЯ РОБОТИЗОВАНИХ СИСТЕМ У ТЕЛЕМЕДИЧНІЙ РЕАБІЛІТАЦІЇ ПАЦІЄНТІВ ІЗ ПОЛІТРАВМАМИ
Сергій Володимирович Павлов, Юлія Олександрівна Пилипець

Остання редакція: 2025-11-04

Анотація


Інтеграція робототехнічних систем у телемедичну реабілітацію стала революційним підходом до поліпшення результатів відновлення пацієнтів із множинними травмами. Традиційні методи реабілітації часто вимагають тривалої госпіталізації та безпосереднього нагляду, що може обмежувати доступність і безперервність лікування. Використання телемедицини в поєднанні з робототехнічними технологіями дозволяє подолати ці обмеження, забезпечуючи дистанційний моніторинг у режимі реального часу та адаптивну реабілітацію під професійним наглядом.

Iнтелектуальні системи телереабілітації, що інтегрують роботизовані екзоскелети, датчики Інтернету речей (IoT) та алгоритми управління на основі штучного інтелекту (ШІ) дозволяють лікарям дистанційно відстежувати біомеханічні параметри, такі як рух суглобів, активація м'язів та розподіл навантаження, а моделі ШІ аналізують ці дані для динамічного регулювання інтенсивності терапії та траєкторій руху відповідно до функціонального стану пацієнта.


USE OF ROBOTIC SYSTEMS IN TELEMEDICAL REHABILITATION OF PATIENTS WITH MULTIPLE TRAUMAS


The integration of robotic systems into telemedicine rehabilitation has been a revolutionary approach to improving recovery outcomes for patients with multiple injuries. Traditional rehabilitation methods often require prolonged hospitalization and direct supervision, which can limit the accessibility and continuity of treatment. The use of telemedicine in combination with robotic technologies overcomes these limitations by providing real-time remote monitoring and adaptive rehabilitation under professional supervision.

Intelligent telerehabilitation systems that integrate robotic exoskeletons, Internet of Things (IoT) sensors, and artificial intelligence (AI)-based control algorithms allow physicians to remotely track biomechanical parameters such as joint movement, muscle activation, and load distribution, while AI models analyze this data to dynamically adjust therapy intensity and movement trajectories according to the patient's functional status.

Keywords: IoT, telemedicine, robotic rehabilitation, artificial intelligence, multiple trauma, remote monitoring, adaptive control, patient-centered care, healthcare technologies.



Ключові слова


IoT, телемедицина, роботизована реабілітація, штучний інтелект, політравма, дистанційний моніторинг, адаптивне управління, пацієнт-орієнтована допомога, технології в охороні здоров'я

Посилання


  1. Banyai, A. D., Brișan, L. Robotics in physical rehabilitation: A systematic review. Healthcare, 2024, Vol. 12, No. 17, p. 1720. MDPI. DOI: 10.3390/healthcare12171720.
  2. Calabrò, R. S., Cacciola, A., Bertè, F., Naro, A., Russo, M. AI-driven telerehabilitation: Benefits and challenges of a digital approach. Digital Health Innovations, 2025, Vol. 6, No. 3, p. 62. MDPI. DOI: 10.3390/digitalhealth6030062.
  3. Etxarri, A., Aquerreta, I., Pérez, J. Development of an upper-limb tele-rehabilitation home robotic system. University of Navarra Technical Reports, 2021. Режим доступу: https://dadun.unav.edu/server/api/core/bitstreams/361d0c8b-59fc-441a-bc49-eeaf83adb1a2/content.
  4. Gherman, B., Stan, O., Mureșan, V. Robotic systems for hand rehabilitation — Past, present, and future trends. Technologies, 2025, Vol. 13, No. 1, p. 37. MDPI. DOI: 10.3390/technologies13010037.
  5. Khan, M. M. R., Rahman, M. A., Al-Khatib, M. Investigating a telerehabilitation platform integrated with robotic and mixed reality technologies. JMIR Rehabilitation and Assistive Technologies, 2025, Vol. 12, No. 1, p. e75907. Режим доступу: https://rehab.jmir.org/2025/1/e75907.
  6. Rossetto, F., Proietti, T., Bianchi, M. Efficacy of telerehabilitation with digital and robotic tools for neuro-motor recovery: A systematic review. Frontiers in Rehabilitation Sciences, 2024, Vol. 3, No. 12, p. 10924562. Режим доступу: https://pmc.ncbi.nlm.nih.gov/articles/PMC10924562

Повний текст: PDF