У роботі розглянуто концепцію створення безпілотного засобу для моніторингу стану атмосферного повітря у межах великих міст. Запропоновано використання багатофункціональної платформи на базі квадрокоптера, оснащеного сенсорним модулем для визначення концентрацій шкідливих газів (CO, CO₂, NO₂, SO₂, NH₃) та твердих частинок (PM2.5, PM10). Для обробки даних застосовується мікроконтролер із модулем бездротової передачі (LoRa або Wi-Fi), що забезпечує оперативне надсилання результатів до хмарного сервера для подальшого аналізу.
Запропонований підхід дозволяє проводити просторово-часовий моніторинг якості повітря на різних висотах та у важкодоступних районах. Розроблено методику побудови карти розподілу концентрацій забруднюючих речовин на основі інтерполяції даних із GPS-прив’язкою. Також передбачено використання алгоритмів обробки великих даних (Big Data) для виявлення закономірностей забруднення та прогнозування екологічних ризиків.
Результати дослідження можуть бути використані для вдосконалення систем екологічного моніторингу, підтримки управлінських рішень у сфері охорони довкілля та підвищення екологічної безпеки урбанізованих територій.