Остання редакція: 2023-11-14
Анотація
Біонічні протези руки є обіцяючими технологічними рішеннями для покращення якості життя осіб з ампутованою верхньою кінцівкою. Ця стаття розглядає різноманітні методи та технології, що використовуються для керування біонічними протезами руки. Дослідження оглядає інтерфейси, алгоритми, нейроінтерфейси та майбутні перспективи для поліпшення функціональності та ефективності біонічних протезів руки.
Ключові слова
Посилання
1. Farina, D., Jiang, N., Rehbaum, H., Holobar, A., Graimann, B., Dietl, H., ... & Aszmann, O. C. (2014). The extraction of neural information from the surface EMG for the control of upper-limb prostheses: Emerging avenues and challenges. IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering, 22(4), 797-809.
2. Ortiz-Catalan, M., Håkansson, B., & Brånemark, R. (2014). An osseointegrated human-machine gateway for long-term sensory feedback and motor control of artificial limbs. Science translational medicine, 6(257), 257re6.
3. O'Donnell, M., Tan, D. W., & Gerges, F. (2016). Human machine interfaces for prosthetic control. Clinical Techniques in Small Animal Practice, 31(4), 125-132.
4. Aszmann, O. C., Roche, A. D., Salminger, S., Paternostro-Sluga, T., Herceg, M., Sturma, A., ... & Pittermann, A. (2016). Bionic reconstruction to restore hand function after brachial plexus injury: a case series of three patients. The Lancet, 388(10042), 2180-2187.