Остання редакція: 2023-11-13
Анотація
В даній роботі представлено огляд систем керування в існуючих активних екзоскелетів за останнє десятиліття.
Ключові слова
Посилання
1. Pons, J.L., 2008. Wearable robots: biomechatronic exoskeletons, Vol. 70. Wiley Online Library.
2. Cloud, W., 1965. Man amplifiers: Machines that let you carry a ton, Popular Science, vol. 187, no. 5, pp. 70-73&204.
3. Gupta, A. and M.K. O'Malley, 2006. Design of a haptic arm exoskeleton for training and rehabilitation, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, vol. 11, no. 3, pp. 280-289.
4. Jezernik, S., G. Colombo, T. Keller, H. Frueh, and M. Morari, 2003. Robotic orthosis Lokomat: a rehabilitation and research tool, Neuromodulation: Technology at the Neural Interface, vol. 6, no. 2, pp. 108-115.
5. Dollar, A.M. and H. Herr, 2008. Lower Extremity Exoskeletons and Active Orthoses: Challenges and State-of-the-Art, IEEE Transactions on Robotics, vol. 24, no. 1, pp. 144-158.
6. Lo, H.S. and S.Q. Xie, 2011. Exoskeleton robots for upper-limb rehabilitation: State of the art and future prospects, Medical Engineering & Physics, no.