КОНФЕРЕНЦІЇ ВНТУ електронні наукові видання, 
IX Сучасні проблеми інфокомунікацій, радіоелектроніки та наносистем (СПІРН-2023)

Розмір шрифта: 
СУЧАСНИЙ РІВЕНЬ РОЗВИТКУ АКТИВНИХ СИСТЕМ КЕРУВАНЬ ЕКЗОСКЕЛЕТОМ
Іван Олександрович Криворучко, Альона Юріївна Шереметьєва

Остання редакція: 2023-11-13

Анотація


В даній роботі представлено огляд систем керування в існуючих активних екзоскелетів за останнє десятиліття.


Ключові слова


Екзоскелет; керування; екзоскелети верхніх кінцівок; екзоскелети нижніх кінцівок; взаємодія з людиною

Посилання


1.      Pons, J.L., 2008. Wearable robots: biomechatronic exoskeletons, Vol. 70. Wiley Online Library.

 

2.      Cloud, W., 1965. Man amplifiers: Machines that let you carry a ton, Popular Science, vol. 187, no. 5, pp. 70-73&204.

 

3.      Gupta, A. and M.K. O'Malley, 2006. Design of a haptic arm exoskeleton for training and rehabilitation, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, vol. 11, no. 3, pp. 280-289.

 

4.      Jezernik, S., G. Colombo, T. Keller, H. Frueh, and M. Morari, 2003. Robotic orthosis Lokomat: a rehabilitation and research tool, Neuromodulation: Technology at the Neural Interface, vol. 6, no. 2, pp. 108-115.

 

5.      Dollar, A.M. and H. Herr, 2008. Lower Extremity Exoskeletons and Active Orthoses: Challenges and State-of-the-Art, IEEE Transactions on Robotics, vol. 24, no. 1, pp. 144-158.

 

6.      Lo, H.S. and S.Q. Xie, 2011. Exoskeleton robots for upper-limb rehabilitation: State of the art and future prospects, Medical Engineering & Physics, no.


Повний текст: PDF