Метою даної роботи є синтез пристрою відновлення вектору стану динамічної системи різницевий сигнал якого є стійким до сукупності збурень присутніх у контрольованій динамічній системі. Порівняно з іншими методами проектування пристроїв відновлення, інваріантних до збурень, умови його існування нескладно перевіряються за допомогою модифікованої програми розташування полюсів передатної функції з пакету моделювання MATLAB. Ефективність методики підтверджена ілюстративним прикладом синтезу відновлювального пристрою для динамічної системи третього порядку за наявності імпульсних збурень синусоїдального типу.

SYNTHESIS OF RECOVERY DEVICE WITH UNKNOWN INPUT

Abstract: The purpose of this work is to synthesize a device for restoring the dynamic system state vector, the difference signal of which is resistant to the set of disturbances present in the controlled dynamic system. In comparison with other methods of designing recovery devices invariant to perturbations, the conditions of its existence are easily verified by means of a modified program for the location of the transfer function poles with the MATLAB simulation package. The effectiveness of the technique is confirmed by an illustrative example of the recovery device synthesis for the third order dynamic system in the presence of impulse perturbations of sinusoidal type.