КОНФЕРЕНЦІЇ ВНТУ електронні наукові видання, Сучасні проблеми інфокомунікацій, радіоелектроніки та наносистем (СПІРН-2021)

Розмір шрифта: 
Дослідження та розробка датчика зусиль для симулятора лапароскопа
Марія Петрівна Козеренко

Остання редакція: 2021-11-02

Анотація


Описано загальний принцип стуктури тензодатчика. Зазначено особливості та переваги розробки нашого приладу. Висвітлено питання розрахунку деформації.

Ключові слова


лапороскоп; тензорезистори; деформація; тензодатчик

Посилання


1. Коічі Нішівакі, Йошіфумі Муракамі, Сатоші Кагамі, Шестиосьовий  датчик сили з паралельним опорним механізмом для вимірювання сили реакції на землю гуманоїдного робота : Міжнародна конференція IEEE з робототехніки та автоматизації, Вашингтон, округ Колумбія, США, травень 2002 р., с. 2277–2282.

 

2. Стейсі Дж. Морріс, Джозеф А. Парадізо, Інтегрована в взуття сенсорна система для бездротового аналізу ходи та зворотного зв’язку з реальними предметами : Друга спільна конференція EMBS/EMES, Х’юстон, Техас, США, 2002 р., с. 2468–2469.

 

3. P. Sardain, G. Bessonnet, Аналіз ходи людини, що носить ноги робота як взуття : Міжнародна конференція IEEE з робототехніки та автоматизації, Сеул, Корея, 21–26 травня 2001 р., с. 2285–2292.

 

4. С. В. Якубовський, Л. І. Ніссельсон, В. І. Кулешова та ін. Цифрові і аналогові інтегральні мікросхеми: Довідник /1990. - 496 с.

 

5. Рендалл Ф. Лінд, Лонні Дж. Лав та ін., Багатоосьовий датчик зусиль реакції ніг для біомедичного застосування : Міжнародна конференція IEEE/RSJ з інтелектуальних роботів і систем, Сент-Луїс, США, 11–15 жовтня 2009. С. 2575–2579.


Повний текст: PDF