У роботі представлено результати дослідження і розробки роботизованої системи
позиціонування спрямованих акустичних сенсорів на джерела сигналу. Прикладний характер роботи визначається застосуванням цієї системи у процесі керування подрібненням матеріалів у кульовому млині, де точність оцінювання гранулометричного складу звукометричним методом безпосередньо пов’язана з якістю акустичних сигналів. Запропонований підхід підвищує точність, надійність і адаптивність акустичного контролю, що робить його перспективним для впровадження в різноманітні автоматизовані технологічні процеси.