КОНФЕРЕНЦІЇ ВНТУ електронні наукові видання, 
Перспективи розвитку машинобудування та транспорту-2025

Розмір шрифта: 
МОДЕЛЮВАННЯ ДИНАМІЧНИХ РЕЖИМІВ МЕХАТРОННОГО ГІДРОПРИВОДУ МАНІПУЛЯТОРА З ЧАСТОТНИМ КЕРУВАННЯМ АСИНХРОННОГО ЕЛЕКТРОДВИГУНА
Юрій Анатолійович Бурєнніков, Леонід Геннадійович Козлов, Сергій Володимирович Репінський, Костянтин Михайлович Няньчук

Остання редакція: 2025-05-28

Анотація


У роботі досліджено динамічні режими роботи мехатронного гідроприводу маніпулятора, в якому об’ємний насос приводиться в дію асинхронним електродвигуном з частотним керуванням. Описано конструктивну схему гідроприводу та особливості функціонування гальмівного клапана. Побудовано математичну модель системи з урахуванням динаміки окремих елементів та зворотних зв’язків. За результатами моделювання у середовищі MATLAB Simulink визначено вплив навантаження на динаміку системи та обрано параметри, що забезпечують її стійку роботу й належну якість регулювання.

Ключові слова


мехатронний гідропривод; асинхронний електродвигун; частотне керування; гальмівний клапан; математичне моделювання; маніпулятор

Посилання


1. Kozlov L., Bilichenko V., Kashkanov A., Tovkach A., Kovalchuk V. Parametric Synthesis of Electrohydraulic Control System for Variable Displacement Pump Lecture Notes in Mechanical Engineering, 2024, pp. 48–57.

 

2. Репінський С. В., Козлов Л. Г., Бурєнніков Ю. А. Керування регульованих насосів в гідроприводах, чутливих до навантаження : монографія. Вінниця : ВНТУ, 2016. 199 с.

 

3. Репінський С. В., Козлов Л. Г., Паславська О. В., Мошноріз М. М., Бартецький А. А. Математична модель мехатронного гідроприводу маніпулятора з частотним керуванням асинхронного електродвигуна. Вісник машинобудування та транспорту. 2019. № 1(9). С. 107–114.

 

4. Козлов Л. Г., Репінський С. В., Паславська О. В., Піонткевич О. В. Характеристики мехатронного приводу під час просторового руху маніпулятора [Електронний ресурс]. Наукові праці Вінницького національного технічного університету. 2017. № 2. Режим доступу : https://praci.vntu.edu.ua/index.php/praci/article/view/507.

 

5. Паславська О. В., Козлов Л. Г., Репінський С. В. Математична модель гальмівного клапана в мехатронному гідроприводі маніпулятора з частотно-керованим електродвигуном [Електронний ресурс]. Матеріали L науково-технічної конференції підрозділів ВНТУ, Вінниця, 10-12 березня 2021 р. Електрон. текст. дані. 2021. Режим доступу : https://conferences.vntu.edu.ua/index.php/all-fmt/all-fmt-2021/paper/view/12253.

 

6. Бурєнніков Ю. А., Козлов Л. Г., Репінський С. В. Огляд електрогідравлічних систем керування насосами змінної продуктивності. Вісник Хмельницького національного університету. Серія «Технічні науки». 2016. № 2(235). С. 202–206.

 

7. Дерібо О. В., Дусанюк Ж. П., Репінський С. В., Гораль М. В. Динаміка електрогідравлічного слідкувального приводу пристрою для обкочування вісенесиметричних поверхонь. Вісник Вінницького політехнічного інституту. 2017. № 6(135). С. 141–146.

Повний текст: PDF