КОНФЕРЕНЦІЇ ВНТУ електронні наукові видання, 
Перспективи розвитку машинобудування та транспорту-2025

Розмір шрифта: 
ПОКРАЩЕННЯ СТАТИЧНОЇ ХАРАКТЕРИСТИКИ ГІДРОПРИВОДА НА БАЗІ РЕГУЛЬОВАНОГО НАСОСА ТА КОНТРОЛЕРА
Леонід Геннадійович Козлов, Артем Олегович Товкач, Вадим Анатолійович Ковальчук

Остання редакція: 2025-05-28

Анотація


У статті наведено схему гідропривода, що включає регульований насос, гідроапаратуру, гідромотор, датчики тиску та контролер. Датчик тиску передає сигнал, пропорційний навантаженню гідромотора на контролер. Контролер на основі сигналу від датчика тиску формує закон зміни напруги на магніті регулятора насоса. Запропонована програма роботи контролера, що забезпечує покращення статичної характеристики гідропривода  при зміні навантаження.

Ключові слова


гідропривод з регульованим насосом; контролер; статична характеристика; похибка стабілізації подачі

Посилання


1. Ding, R.; Zhang, J.; Xu, B.; Cheng, M.; Pan, M. Energy efficiency improvement of heavy-load mobile hydraulic manipulator with electronically tunable operating modes. Energy Conversion and Management, 188, pp. 447-461, (2019), doi:10.1016/j.enconman.2019.03.023

 

2. Leonid G. Kozlov, Volodymyr V. Bogachuk, Victor V. Bilichenko, Artem O. Tovkach, Konrad Gromaszek,and Samat Sundetov "Determining of the optimal parameters for a mechatronic hydraulic drive", Proc. SPIE 10808, Photonics Applications in Astronomy, Communications, Industry, and High-Energy Physics Experiments 2018, 1080861 (1 October 2018), 10 pages; doi: 10.1117/12.25015280861

 

3. Volodymyr V. Bogachuk, Leonid H. Kozlov, Artem O. Tovkach, Valerii M. Badakh, Taras V. Tarasenko, Yevhenii O. Kobylianskyi, Zbigniew Omiotek, Gauhar Borankulova, Aigul Tungatarova «Influence of electrohydraulic controller parameters on the dynamic characteristics of a hydrosystem with adjustable pump», Collective Monograph: “Mechatronic Systems 1: Applications in Transport, Logistics, Diagnostics, and Control, pp. 267–278”, 1st Edition // Leonid K. Polischuk, Waldamar Wojcik. London: Taylor & Francis Group, CRC Press, Balkema book, 2021. 420 P.

 

4. Kozlov, L., Bilichenko, V., Kashkanov, A., Tovkach, A., Kovalchuk, V. Parametric Synthesis of Electrohydraulic Control System for Variable Displacement Pump Lecture Notes in Mechanical Engineering, 2023, pp. 48–57

 

5. Козлов Л. Г. Науковi основи розробки систем гiдроприводiв манiпулятора з адаптивним регулятором на основi нейромереж для мобiльних робочих машин / дис. на здобуття наук. ступеня доктора техн. наук: спец 05.02.02 // Вiнницький нацiональний техн. унiверситет, Вiнниця, 2015.

Повний текст: PDF