КОНФЕРЕНЦІЇ ВНТУ електронні наукові видання, 
Перспективи розвитку машинобудування та транспорту-2025

Розмір шрифта: 
ОСОБЛИВОСТІ ЗАСТОСУВАННЯ ПРОМИЛОСВИХ РОБОТІВ ДЛЯ ВИКОНАННЯ ДОПОМІЖНИХ ОПЕРАЦІЙ В МАШИНОБУДУВАННІ
Дмитро Олександрович Лозінський, Олег Володимирович Піонткевич, Олексій Андрійович Сиротін, Олександр Ігорович Кавецький, Ліфен Ян

Остання редакція: 2025-05-26

Анотація


Проведено особливості застосування промислових роботів для виконання допоміжних операцій на технологічному робочому місці. Досліджено переваги застосування різних кінематики промислових роботів для покращення ефективності роботи  роботизоваоного технологічного комплексу.

Ключові слова


промисловий робот; технологічний комплекс; кінематична схема; допоміжні операції

Посилання


1. Karabegović, Isak & Karabegović, Edina & Husak, Ermin. (2011). Industrial Robots and their application in serving CNC machines.

 

2. Karim A, Verl A (2013) Challenges and obstacles in robot-machining, in: IEEE ISR. IEEE, Seoul 2013:1–4. doi: 10.1109/ISR.2013.6695731

 

3. Піонткевич О. В., Сухоруков С. І., Сердюк О. В., Домославський В. М. Про лазерний технологічний комплекс на машинобудівному підприємстві. Вісник машинобудування та транспорту, 2022. № 16(2). С. 96-100.

 

4. M. Petko et al., CNC system of the 5-axis hybrid robot for milling, Mechatronics (2016), http://dx.doi.org/10.1016/j.mechatronics.2016.03.001

 

5. The Business Benefits of Machine Tending With Collaborative Robots https://www.universal-robots.com/blog/the-business-benefits-of-machine-tending-with-collaborative-robots

 

6. Бурєнніков, Ю. А., Лозінський, Д. О., Козлов, Л. Г., Ковальчук, В. А., Солтик, О. О., Павлюк, В. О. Комп’ютеризована система керування роботом МП-11 на базі вільно програмованого контролера Festo FC620 FST. Інформаційні технології та комп’ютерна інженерія, (2), 2013. С. 28-32.

 

7. Методичні вказівки до виконання курсової роботи з дисципліни «Роботизовані технологічні комплекси та САП верстатів з ЧПК» / Уклад. Д. О. Лозінський. – Вінниця : ВНТУ, 2017. – 44 с.

 

8. Піонткевич О. В., Березюк О. В., Лозінський Д. О., Кавецький О. І. Застосування CAD/CAE-системи Autodesk Inventor для удосконалення фрезерно-гравірувального верстата з ЧПК. Наукові праці Вінницького національного технічного університету. Вінниця : ВНТУ, 2025. Вип. 1. С. 1–9. https://doi.org/10.31649/2307-5376-2025-1-178-186

 

9. Павленко І.І. Роботизовані технологічні комплекси / Павленко І.І., Мажара В.А. Кіровоград: КНТУ, 2010. 392с.

 

10. Лозінський Д.О., Сиротін О.А., Кавецький О.І., Болячок А.Б., Застосування роботизованих технологічних комплексів в машинобудівному виробництві. Міжнародна молодіжна науково-технічна конференція «МОЛОДА НАУКА  РОБОТИЗАЦІЯ І НАНОТЕХНОЛОГІЇ СУЧАСНОГО МАШИНОБУДУВАННЯ»  (10-12 квітень 2024 р..).  С.238-241.

Повний текст: PDF