КОНФЕРЕНЦІЇ ВНТУ електронні наукові видання, 
Перспективи розвитку машинобудування та транспорту-2025

Розмір шрифта: 
РОЗРОБКА ТА ВИГОТОВЛЕННЯ АВТОМАТИЗОВАНОЇ СМАРТ-РУКИ РОБОТА-ГУМАНОЇДА
Олександр Юрійович Повстяной, Віктор Олександрович Сацик, Людмила Миколаївна Маркіна

Остання редакція: 2025-05-25

Анотація


У даному дослідженні представлено проектування та виготовлення гуманоїдної роботизованої руки з п'ятьма пальцями, що інтегрують датчики натягу ниток для моніторингу рухів пальців. Метою є відтворення функціональності людської руки за допомогою доступної конструкції з потенційним застосуванням у гуманоїдній робототехніці та протезній реабілітації. 

Ключові слова


робот; смарт-рука; 3D-друк; сервопривід; Arduino

Посилання


1. Основи робототехніки: конспект лекцій для студентів першого (бакалаврського) рівня вищої освіти денної та заочної форми навч., спец.: 141 Електроенергетика, електротехніка та електромеханіка, / Державний біотехнологічний університет; упоряд. М.С. Сорокін,– Харків: [б. в.], 2024. 94с.

 

2. Yang H, Wei G, Ren L, Qian Z, Wang K, Xiu H, Liang W (2021) An affordable linkage-and-tendon hybrid-driven anthropomorphic robotic hand-MCR-hand II. ASME J. Mechanisms Robotics 13(2).

 

3. Butterfaß J, Grebenstein M, Liu H, Hirzinger G (2001) DLR-Hand II: next generation of a dextrous robot hand. In: Proceedings 2001 ICRA. IEEE International Conference on Robotics and Automation, vol. 1, pp. 109–114.

 

4. Bridgwater LB, Ihrke CA, Diftler MA, Abdallah ME, Radford NA, Rogers JM, Linn DM (2012) The robonaut 2 hand-designed to do work with tools. In: 2012 IEEE International Conference on Robotics and Automation, pp. 3425–3430.

 

5. Сичук В.А., Сичук А.В. РОБОТ АВАТАР – КЛОН РУКИ САПЕРА. Матеріали та технології в інженерії (MTІ-2024): інженерія, матеріали, технології, транспорт: збірник наукових доповідей міжнародної конференції, Луцьк, Україна, 14-16 травня 2024 р. – Луцьк : Вежа-Друк, 2024. С. 264 – 266.


Повний текст: PDF