Остання редакція: 2025-05-06
Анотація
Ключові слова
Посилання
1. Korendiy V., Zinko R., Cherevko Y. Structural and kinematic analysis of pantograph-type manipulator with three degrees of freedom // Ukrainian Journal of Mechanical Engineering and Materials Science. – 2019. – Vol. 5, No. 2. – P. 68–82.
2. Korendiy V. et al. Analysis of kinematic characteristics of a mobile caterpillar robot with a SCARA-type manipulator // Transport Technologies. – 2023. – Vol. 4, No. 2. – P. 56–67.
3. Korendiy V. et al. Optimizing the structural parameters of the robotic system to ensure the efficiency and reliability of work in the production environment // CEUR Workshop Proceedings. – 2024. – Vol. 3699. – P. 180–197.
4. Корендій В. М., Качур О. Ю., Пилип М. В., Карпин Р. Б. Розроблення та дослідження зовнішніх і внутрішніх схоплювачів для міжопераційного переміщення кільцеподібних деталей // Прогресивні технології в машинобудуванні: збірник наукових праць XІІІ Міжнародної науково-практичної конференції, Львів–Звенів, 18 лютого – 21 лютого 2025 року. – 2025. – C. 70–73.
5. Корендій В. М., Качур О. Ю., Пилип М. В., Карпин Р. Б. Кінематичний аналіз та конструювання робота-маніпулятора для керування брандспойтами // Молода наука - роботизація і нано-технології сучасного машинобудування: збірник наукових праць Міжнародної молодіжної науково-технічної конференції, 16–18 квітня 2025 р. – 2025. – C. 183–190.