КОНФЕРЕНЦІЇ ВНТУ електронні наукові видання, Перспективи розвитку машинобудування та транспорту-2023

Розмір шрифта: 
РЕГУЛЯТОР НА БАЗІ ШТУЧНИХ НЕЙРОМЕРЕЖ ДЛЯ ГІДРОСИСТЕМИ МАНІПУЛЯТОРА ВАНТАЖНОГО АВТОМОБІЛЯ
Андрій Альбертович Кашканов, Сергій Леонідович Козлов

Остання редакція: 2023-05-30

Анотація


Розглянута будова регулятора для електрогідравлічної гідросистеми маніпулятора вантажного автомобіля. Регулятор формує основну складову сигналу керування з використанням нейромережі класичного типу з прямим розповсюдженням сигналу. В регуляторі також використана корегувальна складова сигналу керування на основі узагальнено-регресійної нейромережі. Представлена методика навчання нейромереж, що входять до складу регулятора.

Ключові слова


гідросистема; вантажний автомобіль; маніпулятор; регулятор; нейромережі

Посилання


1. Мережа Internet: Продукція підприємства «Завод спецтехніки «Технокомплект»». Режим доступу: https://thk.kiev.ua/

 

2. Мережа Internet: Продукція підприємства «Будагромаш». Режим доступу:  https://budagromash.com.ua/ 

 

3. Leonid Kozlov, Algorithm of Controlling an Adaptive Hydraulic Circuit for Mobile Machines. /Leonid Kozlov, Yurii Buriennikov, Oana Rusu, Volodymyr Pyliavets1, Vadym Kovalchuk, Oleksandr Petrov, Ioan Rusu, International Journal of Modern Manufacturing Technologies, Special Issue, Vol. XIII, No. 3 / 2021, pp. 79-86.

 

4. Ніконов О. Я. Електрогідравлічні слідкуючі приводи з нейрокеруванням для транспортних машин високої прохідності / О. Я. Ніконов // Вісник Східноукраїнського національного університету ім. Володимира Даля. – 2007. – № 3, Ч.1. – С. 184 –189.

 

5. Takao Nishiumi. Hydraulic servo control using a neural net / Takao Nishiumi, Shizurou Konami, John Watton // Proceedings of the 2nd International scientific forum on the. Developments in Fluid Power Control of Machinery and Manipulators. – Cracow, 2000. – Mode of access: URL: http://fpn.mech.pk.edu.pl/polish/docs/publicat/ksiazki/83-86219-71-8-3.html.

 

6. М.А. Новотарський, Б.Б. Нестеренко. Штучні нейронні мережі: обчислення // Праці Інституту матем. НАН України. – Т50. – Київ: Ін-т математики НАН України, 2004. – 408 с.

Повний текст: PDF