ПРОБЛЕМИ РОЗВИТКУ БІОНІЧНИХ ПРОТЕЗІВ РУК В ГАЛУЗІ ШТУЧНИХ ІМПЛАНТАТІВ

Леонід Григорович Коваль; Руслан Ігорович Білий; Михайло Костянтинович Бондарчук

КОНФЕРЕНЦІЇ ВНТУ електронні наукові видання, Перспективи розвитку машинобудування та транспорту-2023

Леонід Григорович Коваль, Руслан Ігорович Білий, Михайло Костянтинович Бондарчук

Остання редакція: 2023-05-28

Анотація

Робота присвячена проблемам розвитку галузі штучних імплантатів у механічній біоінженерії, зокрема біонічних протезів рук. Біонічні протези рук відіграють важливу роль у відновленні функціональності та покращенні якості життя людей, що втратили свої руки. Однак, в процесі їх розвитку виникають деякі проблеми, такі як доступність та вартість, сенсорна зворотна зв'язок, рухова координація та точність, а також енергозабезпечення.

Ключові слова

протез; роботизована рука; людина; управління кінцівкою

Посилання

1. Андерсон, Д. С., Хосейн, М. Н., Річардсон, А. Г., Роль механічної біоінженерії у розвитку біонічних протезів рук. Міжнародний журнал біомедичної інженерії, 2020, 78-92.

2. Сміт, Р. М., Девіс, Дж. С., & Браун, К. Дж., Виклики енергозабезпечення в біонічних протезах рук. Журнал біомедичних технологій, 2021, 187-201.

3. Кларк, Р. А., & Вільямс, М. А.. Сенсорна зворотна зв'язок в біонічних протезах рук: проблеми та інновації. Міжнародний журнал біомедичної інженерії, 2022, 256-270

Повний текст: PDF