Розроблено методику дослідження згинних коливань пружного одновимірного тіла з урахуванням кутової швидкості його обертання навколо нерухомої осі та відносного руху вздовж нього однорідного середовища. Отримані рівняння у стандартному вигляді, які визначають основні параметри нелінійних коливань тіла.