Дослідження кінематичних і динамічних характеристик колісних роботів з віброприводом

Віталій Михайлович Корендій; Олександр Юрійович Качур; Володимир Миколайович Гурський

КОНФЕРЕНЦІЇ ВНТУ електронні наукові видання, Перспективи розвитку машинобудування та транспорту-2023

Віталій Михайлович Корендій, Олександр Юрійович Качур, Володимир Миколайович Гурський

Остання редакція: 2023-05-21

Анотація

Мобільні вібраційні роботи можуть ефективно використовуватися у різних галузях промисловості, зокрема, для діагностування та чищення внутрішніх поверхонь трубопроводів. Дослідження кінематичних і динамічних характеристик даних роботів пов’язані передусім з необхідністю встановлення їх оптимальних конструктивних параметрів та параметрів збурення з метою максимізації швидкості руху та мінімізації споживаної потужності.

Ключові слова

вібраційний робот; конструктивні параметри; параметри збурення; швидкість

Посилання

1. Korendiy V. et al. Studying the influence of the impact gap value on the average translational speed of the wheeled vibration-driven robot // Engineering Proceedings. 2022. Vol. 24. pp. 1–8.

2. Korendiy V. et al. Experimental investigation of kinematic characteristics of a wheeled vibration-driven robot // Vibroengineering Procedia. 2022. Vol. 43. pp. 14–20.

3. Korendiy V.M., Kachur O.Y., Gurskyi V.M. Dynamics of mobile robot equipped with inertial vibration exciter and unidirectionally rotating wheels // IOP Conference Series: Materials Science and Engineering. 2023. Vol. 1277. pp. 1–9.

Повний текст: PDF