Розмір шрифта:
Мобільні вібраційні системи: структури, моделі, особливості розрахунку
Остання редакція: 2021-05-10
Анотація
Вібротехнології за останні десятиріччя набули значного поширення у різних галузях промисловості, медицини, сфери обслуговування тощо. Одним із напрямів вібротехніки, що досягли найшвидших темпів розвитку і залишаються актуальними на даний час, є мобільні вібраційні системи або, так звані, вібророботи. Дана публікація присвячена аналізу існуючих структурних схем мобільних вібросистем та особливостям моделювання їх динаміки. Також розглядатимуться питання розрахунку, конструювання і практичного впровадження вібраційних роботів.
Ключові слова
вібротехнології; вібротехніка; вібраційний робот; моделювання; динаміка
Посилання
1. N. Bolotnik, I. Zeidis, K. Zimmermann, and S. Yatsun, “Vibration driven robots,” 56TH Int. Sci. Colloq. (IWK), Ilmenau Univ. Technol., September 2011, pp. 12–16.
2. V. Korendiy, “Substantiation of Parameters and Motion Modelling of Two-Mass Mobile Vibratory System with Two Unbalanced Vibration Exciters,” Avtomatizacìâ virobničih procesìv u mašinobuduvannì ta priladobuduvannì, vol. 52, pp. 16–31, 2018.
3. V. Korendiy, “Dynamics of two-mass mobile vibratory robot with electromagnetic drive and vibro-impact operation mode,” Ukr. J. Mech. Eng. Mater. Sci., vol. 4, no. 2, pp. 80–93, 2018.
Повний текст:
PDF