Розроблена математична модель динамічних процесів в неголономній моделі кульового млина.
Диференціальні рівняння руху кулі в сферичній оболонці записані у формі рівнянь Аппеля з використанням квазішвидкостей; запропонований алгоритм їх перетворення до диференціальних рівнянь першого порядку у формі Коші. Викладені результати досліджень динамічних процесів в конкретному пристрої.