ПРОГРАМНІ ЗАСОБИ ПРОЕКТУВАННЯ МЕХАТРОННИХ МОДУЛІВ ДЛЯ ПОЛІРУВАННЯ СКЛАДНОПРОФІЛЬНИХ ПОВЕРХОНЬ

Дмитро Олексійович Дмитрієв

КОНФЕРЕНЦІЇ ВНТУ електронні наукові видання, Перспективи розвитку машинобудування та транспорту-2021

Дмитро Олексійович Дмитрієв

Остання редакція: 2021-05-05

Анотація

Запропоновано комплекс програм для програмно математичного аналізу і спрямованого синтезу маніпуляторів на основі мехатронного модуля біглайд, що можуть бути використані для полірувальних операцій у машинобудівній і автомобільній галузях.

Ключові слова

паралельна кінематика, полірування, проектування

Посилання

1. Merlet J. P. Parallel robots / J. P. Merlet – Kluwer Academic Publishers, 2000. – 372 p.

2. Кузнєцов Ю.М. Компоновки верстатів з механізмами паралельної структури: Монографія / Ю.М. Кузнєцов, Д.О. Дмитрієв, Г.Ю. Діневич; під ред.. Ю.М. Кузнєцова. – Херсон: ПП Вишемирський В.С., 2009. - 456 с.

3. Свідоцтво про реєстрацію авторського права на твір «Комп’ютерна програма ToolsGlide» №66227, від 21.06.2016 р. Автори: Русанов С.А., Дмитрієв Д.О., Кеба П.В., Кузнєцов Ю.М.

4. Комп'ютерна програма «Tangle» Свідоцтво про реєстрацію авторського права на твір №76042 від 19.01.2018. співавтори: Русанов С.А., Дмитрієв Д.О., Омельчук А.А.

Повний текст: PDF