Розмір шрифта:
Автоматизація системи керування промислових роботів
Остання редакція: 2021-05-06
Анотація
В даній роботі розглянуто питання автоматизації систем керування промислових роботів. Проведено модернізацію системи керування промисловим роботом-маніпулятором ПР5-2-13.4.3. Заплановано та програмно реалізовано перспективи подальшої модернізації системи керування робота-маніпулятора з застосуванням цифрового акселерометра
Ключові слова
робот, маніпулятор, автоматизація, система керування, мікроконтролер, акселерометр, обробка тиском
Посилання
1. Robotic Manipulators and Vehicles / Rigatos, Geras., Busawon, Kr. // Springer International Publishing, 2018. – P.734.
2. Handbook of Manufacturing Engineering and Technology / Andrew Y. C. Nee // Springer London, 2015. – Р.3491.
Повний текст:
PDF