КОНФЕРЕНЦІЇ ВНТУ електронні наукові видання, 
Міжнародна науково-технічна конференція з оптико-електронних інформаційних технологій "ФОТОНІКА − ODS 2025"

Розмір шрифта: 
Практичні аспекти розробки модуля тактильного зв‘язку для навігаційних систем
Андрій Андрійович Соколов

Остання редакція: 2025-04-23

Анотація


У статті представлено досвід розробки модуля тактильного дисплею як складової системи навігації для людей із порушеннями зору. Розглянуто принципи побудови модулю, вибір виконавчих елементів, особливості керування вібраційними моторами з використанням широтно-імпульсної модуляції, а також питання живлення та бездротового зв’язку з мобільним пристроєм. Проведено експериментальні дослідження з визначення ефективного діапазону параметрів ШІМ, виявлено вплив інерційності моторів. Отримані результати підтверджують функціональну спроможність запропонованої архітектури та її перспективність для застосування в адаптивних системах зворотного тактильного зв’язку.

Ключові слова


навігація незрячих людей, тактильний зв’язок, ESP32.

Посилання


Sokolov A., Avrunin O., Selivanova K. and Shushliapina N. Application of Augmented Reality Technologies for Determining Distances in Navigation System for the Blind // 2022 IEEE 16th International Conference on Advanced Trends in Radioelectronics, Telecommunications and Computer Engineering (TCSET), Oct. 2024, pp. 530–533. doi: https://doi.org/10.1109/tcset64720.2024.10755743.
2.
Sokolov A., Avrunin O. Evaluation of ARCORE library capabilities for determining the distance to objects in the frame // Optoelectronic Information-Power Technologies. 2024. Vol. 47, no. 1. Р. 58–65. doi: https://doi.org/10.31649/1681-7893-2024-47-1-58-65.
3.
Оцінка можливостей бібліотеки ARCORE для визначення дистанції до об’єктів у кадрі / А. А. Соколов, О. Г. Аврунін // Опт-ел. інф-енерг. техн. 2004. Вип. 47, № 1. С. 58–65. DOI: 10.31649/1681-7893-2024-47-1-58-65.
4.
Sokolov, A., Avrunin, O. (2025). Using the ARCore library to visualize keypoint clouds in navigation systems. Radiotekhnika, (219), 53–58. https://doi.org/10.30837/rt.2024.4.219.06


Повний текст: PDF