У роботі розглянуто сучасні методи 3D-реконструкції анатомічних структур в хірургічній ендоскопії, що базуються на оптико-електронних принципах та цифровій обробці зображень. Основну увагу приділено інтеграції даних комп’ютерної томографії з алгоритмами глибокого навчання для валідації ендоскопічної реконструкції, зокрема в умовах обмеженої текстурованості тканин, відблисків, диму та крові. Представлені результати дослідження ефективності існуючих стереозображувальних методів та алгоритмів розпізнавання глибини, що можуть бути використані для покращення точності навігації при малоінвазивних втручаннях.