КОНФЕРЕНЦІЇ ВНТУ електронні наукові видання, 
Міжнародна науково-технічна конференція з оптико-електронних інформаційних технологій "ФОТОНІКА − ODS 2025"

Розмір шрифта: 
Встановлення раціональної структури ультразвукового засобу для визначення відстані між сміттєвозом і контейнером
Олег Володимирович Березюк, Михайло Степанович Лемешев

Остання редакція: 2025-04-20

Анотація


Розроблено раціональну структуру високоточного пристрою для визначення відстані між сміттєвозом і контейнером для твердих побутових відходів. Запропоновано раціональну структурну схему нового пристрою та розроблено блок-схему алгоритму програмного забезпечення для керування мікроконтролером засобу, що забезпечує вимірювання відстані. Наведено ключові технічні характеристики розробленого пристрою. Результати експериментальних досліджень, наведені в роботі, засвідчують, що доцільно включити до складу пристрою сенсор BME280, який дозволяє враховувати корекцію швидкості звуку в повітрі залежно від температури, відносної вологості та атмосферного тиску, забезпечуючи при цьому високу точність вимірювань.

Ключові слова


раціональна структура; сенсор; вимірювання; низька вартість; Arduino; відстань; параметри навколишнього середовища; сміттєвоз; контейнер; тверді побутові відходи; управління

Посилання


1. O. Bereziuk, O. Petrov, M. Lemeshev, A. Slabkyi, and S. Sukhorukov, “Transient Processes Quality Indicators of the Rotation Lever Hydraulic Drive for the Dust-Cart Manipulator”, In Lecture Notes in Mechanical Engineering. Design, Simulation, Manufacturing: The Innovation Exchange, vol. 2, 2023, pp. 3-12.


2. V. M. Cvjetkovic, and U. Stankovic, “Arduino Based Physics and Engineering Remote Laboratory”, in International Journal of Online Engineering, No. 13(1), 2017, pp. 87-105.


3. N. S. Kumar, B. Vuayalakshmi, R. J. Prarthana and A. Shankar, "IOT based smart garbage alert system using Arduino UNO," 2016 IEEE Region 10 Conference (TENCON), Singapore, 2016, pp. 1028-1034. DOI: 10.1109/TENCON.2016.7848162


4. S. Yerraboina, N. M. Kumar, K. S. Parimala, and N. A. Jyothi, (2018). “Monitoring the Smart Garbage Bin Filling Status: An IoT Application Towards Waste Management”, in Technology, No. 9(6), pp. 373-381.


5. O. V. Bereziuk, M. S. Lemeshev, V. V. Bohachuk, and M. Duk, “Means for measuring relative humidity of municipal solid wastes based on the microcontroller Arduino UNO R3” in Proc. SPIE, Photonics Applications in Astronomy, Communications, Industry, and High Energy Physics Experiments 2018, vol. 10808, 2018, no. 108083G, DOI: 10.1117/12.2501557.


6. B. B. Koshoeva, N. I. Mikheeva, D. I. Mikheev, and A. T. Bakalova, “Arduino-based automated system for determining water flow consumption in open flow”, Journal of Physics: Conference Series, no. 2142(1), 2021, p. 012009. DOI:10.1088/1742-6596/2142/1/012009.


7. В. О. Калюжний, Є. Ф. Суслов, “Ультразвуковий вимірювач відстані на базі перетворювача HC-SR04”, на Міжнар. наук.-практ. конф. молодих учених і студентів: Політ. Сучасні проблеми науки, Київ, Україна, 7 квітня 2016, [Електронний ресурс]. Доступно: http://er.nau.edu.ua:8080/handle/NAU/26861.


8. O. Bereziuk, M. Lemeshev, V. Bogachuk, W. Wójcik, K. Nurseitova, and A. Bugubayeva, “Ultrasonic microcontroller device for distance measuring between dustcart and container of municipal solid wastes” in Przeglad Elektrotechniczny, No. 4, 2019, pp. 146-150; DOI: 10.15199/48.2019.04.26.


9. O. V. Bereziuk, M. S. Lemeshev, V. V. Bogachuk, P. Kisala, A. Tungatarova, and B. Yeraliyeva, “High-precision ultrasonic method for determining the distance between garbage truck and waste bin” in Mechatronic Systems 1: Applications in Transport, Logistics, Diagnostics, and Control: collective monograph, London (UK): Routledge, 2021, pp. 279-290. DOI: 10.1201/9781003224136-24


Повний текст: PDF