Остання редакція: 2025-03-26
Анотація
В роботі розглянута задача локалізації несправності у сенсорних підсистемах складних динамічних об’єктів. У якості основного підходу використаний метод множини структурованих різницевих сигналів. За для відокремлення різницевого сигналу від побічних впливів та завад запропоновано використати відновники вектора стану з невизначеними входами. Розроблено пристрій локалізації несправностей у сенсорній підсистемі на основі алгоритму «матричного олівця».
Ключові слова
Посилання
1. Воловик А. Ю., Кичак В. М. Основи теорії функціональних відновлювачів діагностичного типу. Вісник Вінницького політехнічного інституту. 2018. № 3. С. 109-118.
2. Hwang I. A survey of fault detection, isolation, and reconfiguration methods. IEEE Transactions on Control Systems Technology : 2010. Vol. 18. № 3. P. 636–653.
3. Frank P. M. Fault diagnosis in dynamic system using analytical and knowledge based redundancy - a survey and some new results, Automatica. 1990. Vol 26. № 3. Р. 459-474.