Остання редакція: 2026-06-29
Анотація
У роботі досліджено архітектуру та математичне забезпечення систем адаптивної навігації швидкісних БПЛА-перехоплювачів. Обґрунтовано використання протоколу MAVLink 2.0 як галузевого стандарту для забезпечення мінімальних затримок інформаційного обміну та цілісності телеметричних даних. Розглянуто інтеграцію безпілотних засобів у сучасні контури АСУ, зокрема через платформу ситуаційної обізнаності DELTA. Формалізовано алгоритми модифікованої пропорційної навігації (PN) та прогностичного режиму «Follow Me» для перехоплення маневруючих повітряних цілей.
Abstract
The paper investigates the architecture and mathematical support of adaptive navigation systems for high-speed UAV interceptors. The use of the MAVLink 2.0 protocol as an industry standard to ensure minimal delays in information exchange and integrity of telemetric data is justified. The integration of unmanned vehicles into modern ACS circuits is considered, in particular through the DELTA situational awareness platform. The algorithms of modified proportional navigation (PN) and the predictive "Follow Me" mode for intercepting maneuvering air targets are formalized.
Ключові слова
Посилання
1. Yan, L., Shi, Y., Li, Y. Frequency-Hopping Spread Spectrum Techniques for Secure UAV Communications // IEEE Access. — 2019. — Vol. 7. — P. 156521–156531. — DOI: 10.1109/ACCESS.2019.2949572
2. Кайденко, М. М., Кравчук, С. О. Захист від впливу різних класів атак на канали управління безпілотних літальних апаратів // Інформаційні та телекомунікаційні науки. — 2022. — №1. — С. 35–43. — https://doi.org/10.20535/2411- 2976.12022.35-43
3. Гетьман, О. В., Кайденко, М. М. Характеристики навмисних завад, що діють на канал зв’язку безпілотного літального апарату // Збірник матеріалів XVI Міжнародної науково-технічної конференції «Перспективи телекомунікацій» (ПТ– 2022). — Київ : КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2022. — С. 143–145.
4. Sklar, B. Digital Communications: Fundamentals and Applications. 2nd ed. — Prentice Hall, 2001. — 770 p.
5. Zeng, K., Zhang, H., Lin, J. Jamming-Resistant Communications for UAV Networks: A Survey // IEEE Communications Surveys & Tutorials. — 2020. — Vol. 22, No. 4. — P. 2769–2795. — DOI: 10.1109/COMST.2020.2998101
6. Prasad, M. V. R. K. D., Pathak, S. K. LoRa Technology: A Review // International Journal of Engineering & Technology. — 2018. — Vol. 7, No. 4. — P. 3458–3464.
7. Wang, J., Xu, Y., Yang, Z., & Hu, J. (2025). A deep learning framework for real-time damage detection of bridges under moving loads. Computer-Aided Civil and Infrastructure Engineering, 40(5), 482–499. https://doi.org/10.1111/mice.12997
8. Zhao, H., Wang, Y., Chen, M., & Zhou, J. (2025). Transfer learning for damage detection in structures with limited labeled data. Structural Health Monitoring, 24(2), 123–136. https://doi.org/10.1177/14759217231123609