КОНФЕРЕНЦІЇ ВНТУ електронні наукові видання, 
Молодь в науці: дослідження, проблеми, перспективи (МН-2026)

Розмір шрифта: 
Software for controlling the working bodies of communal machines
Denys V. Deibuk, Oleh V. Bereziuk

Остання редакція: 2026-06-05

Анотація


The article addresses the problem of software development for controlling the working bodies of municipal machines, including garbage trucks, snow removal and watering equipment. The multi-level architecture of such systems is analyzed, covering the microcontroller level for sensor data acquisition and actuator control, the communication level based on the CAN protocol for reliable data exchange between electronic control units, and the upper level of supervisory control based on SCADA systems. The role of GPS monitoring and Internet of Things technologies in improving the operational efficiency of municipal equipment, route optimization, and predictive maintenance is investigated.

Ключові слова


municipal machines; working bodies; software; microcontroller; CAN; SCADA; GPS monitoring; Internet of Things; actuators; automation

Посилання


1. Березюк О. В. Математичне моделювання динаміки гідроприводу робочих органів завантаження твердих побутових відходів у сміттєвози. Вісник Вінницького політехнічного інституту. 2009. № 4. С. 81-86.

 

2. Яцків Д. О. та ін. Огляд програмного забезпечення для безпечного управління виконавчими органами сміттєвозів. Актуальні питання безпеки праці у контексті сталого розвитку та європейської інтеграції України: матеріали V Міжнародної науково-практичної інтернет-конференції, 12-13 листопада 2024 р. Харків: ХНУМГ ім. О. М. Бекетова, 2024. С. 276-278.

 

3. Ельперін І. В., Пупена О. М., Сідлецький В. М., Швед С. М. Автоматизація виробничих процесів : підручник. 2-ге вид., виправл. Київ : Ліра-К, 2015. 378 с.

 

4. Березюк О. В. Планування багатофакторного експерименту для дослідження вібраційного гідроприводу ущільнення твердих побутових відходів. Вібрації в техніці та технологіях. 2009. № 3 (55). С. 92-97.

 

5. Цирульник С. М., Азаров О. Д., Крупельницький Л. В., Трояновська Т. І. Програмування мікроконтролерів AVR : навч. посібник. Вінниця : ВНТУ, 2018. 111 с.

 

6. Пупена О. М., Ельперін І. В., Луцька Н. М., Ладанюк А. П. Промислові мережі та інтеграційні технології в автоматизованих системах : навч. посібник. Київ : Ліра-К, 2011. 552 с.

 

7. Пупена О. М. Розроблення людино-машинних інтерфейсів та систем збирання даних з використанням програмних засобів SCADA/HMI : навч. посібник. Київ : Ліра-К, 2020. 594 с.

 

8. Ткачов В. В., Грулер Г., Нойбергер Н., Проценко С. М., Козарь М. В. Мікропроцесорна техніка : навч. посібник. Дніпро : Національний гірничий університет, 2012. 216 с.

 

9. Савуляк В. І., Березюк О. В. Системи приводів спеціальних автомобілів для збирання твердих побутових відходів. Тези до ХХХ науково-технічної конференції професорсько-викладацького складу, співробітників та студентів ВДТУ з участю працівників науково-дослідних організацій та інженерно-технічних працівників підприємств м. Вінниці та області. Вінниця: ВДТУ, 2001. С. 55.

 

10. Березюк О. В. Дослідження динаміки гідроприводу робочих органів завантаження твердих побутових відходів у сміттєвози. Вісник ОДАБА. 2009. № 33. С. 403-406.

 

11. Березюк О. В. Аналітичне дослідження математичної моделі гідроприводу повороту важеля маніпулятора на операції завантаження твердих побутових відходів у сміттєвоз. Вісник Вінницького політехнічного інституту. 2010. № 3. С. 93-98.

 

12. Савуляк В. І., Березюк О. В. Дослідження динаміки приводу плити для пресування твердих побутових відходів. Вісник Вінницького політехнічного інституту. 2002. № 4. С. 83-86.

 

13. Козлов Л. Г., Бойко І. В., Піонткевич О. В. Вплив параметрів системи керування на стійкість гідропривода інваріантного до знакозмінного навантаження. Наукові нотатки. 2013. № 40. С. 118-123.

 

14. Піонткевич О. В. Підвищення ефективності багаторежимного гідроприводу фронтального навантажувача: дис. канд. техн. наук: 05.02.02. Київ, НТТУ «КПІ», 2019. 249 c.

 

15. Козлов Л. Г., Ковальчук В. А., Піонткевич О. В., Коріненко М. П. Дослідження статичних і динамічних характеристик систем керування гідроапаратами на основі пропорційних електромагнітів. Наукові праці Вінницького національного технічного університету. 2014. № 3. Режим доступу: https://praci.vntu.edu.ua/index.php/praci/article/download/416/414

 

16. Лозінський Д. О., Піонткевич О. В., Сиротін О. А. Інноваційні підходи до підвищення енергоефективності електрогідрав-лічних систем. Наукові праці Вінницького національного технічного університету. 2025. № 2. Режим доступу: https://praci.vntu.edu.ua/index.php/praci/article/download/836/789

 

17. Піонткевич О. В. та ін. Розрахунок гідродинамічної сили на золотнику врівноважувального клапана на основі імітаційного моделювання течії робочої рідини в його каналах. Вісник Вінницького політехнічного інституту. 2024. № 5. С. 77-83.

 

18. Березюк О. В. Розробка та дослідження нової структури екологічної машини для очистки населених пунктів від твердих відходів. Сучасні технології, матеріали і конструкції у будівництві. 2008. № 1. С. 92-98.

 

19. Поліщук Л. К., Піонткевич О. В., Коваль О. О. Аналіз впливу параметрів системи керування на динамічні процеси гідро-привода стрічкового конвеєра. Промислова гідравліка і пневматика. 2016. № 2(52). С. 37-47.

 

20. Березюк О. В. Дослідження динаміки гідроприводу вивантаження твердих побутових відходів із сміттєвозів. Машино-знавство. 2008. № 10 (136). С. 25-28.

 

21. Polishchuk L., Piontkevych O., Burdeinyi M., Trehubov V. Justification for choosing the type of belt conveyor drive. Journal of Mechanical Engineering and Transport. 2024. No. 1(10). P. 115-122.

 

22. Жураковський Б. Ю., Зенів І. О. Технології інтернету речей : навч. посіб. Київ : КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2021. 271 с.

 

23. Василега П. О. Електропривод робочих машин : підручник. Суми : Сумський державний університет, 2022. 290 с.

 

24. Невлюдов І. Ш., Кривопляс-Володіна Л. О., Новоселов С. П., Сичова О. В. Електропневмоавтоматичні приводи в автоматизованих системах керування : навч. посіб. Харків : ХНУРЕ, 2022. ISBN 978-966-659-332-3. DOI: 10.30837/978-966-659-332-3.

 

25. Крутіков Г. А., Стрижак М. Г. Системи гідроприводів : навч. посіб. / за ред. Г. А. Крутікова. Харків : НТУ «ХПІ», 2015. 218 с.

 

26. Hanes D., Salgueiro G., Grossetete P., Barton R., Henry J. IoT Fundamentals: Networking Technologies, Protocols, and Use Cases for the Internet of Things. Indianapolis : Cisco Press, 2017. 576 p.

 

27. Пулеко І. В., Єфіменко А. А. Архітектура та технології Інтернету речей : навч. посіб. Житомир : Державний університет «Житомирська політехніка», 2022.

 

28. Андрієнко А. О. Упровадження концепції «Smart City» в управління великими містами України : монографія. Дніпро : UKRLOGOS Group, 2023. 196 с.

 

29. Kazachiner O., Boychuk Y. Theoretical and scientific foundations of pedagogy and education. International Science Group, 2022. 476 p.

 

30. Azarenkov V. et al. Modern teaching methods in pedagogy and philology. Primedia eLaunch, 2023. 580 p.

 

31. Kazachiner O., Boychuk Y., Halii A. Theoretical foundations of pedagogy and education. International Science Group, 2022. 602 p.

 

32. Wójcik W. et al. Mechatronic Systems 1: Applications in Transport, Logistics, Diagnostics and Control. London, New York: Taylor & Francis Group, 2021. 306 p.


Повний текст: PDF