КОНФЕРЕНЦІЇ ВНТУ електронні наукові видання, 
Молодь в науці: дослідження, проблеми, перспективи (МН-2026)

Розмір шрифта: 
Навігаційна корекція БпЛА у просторі за допомогою штучного інтелекту
Микита Сергійович Семенов, Анастасія Володимирівна Доля, Дмитро Вікторович Васєкін

Остання редакція: 2026-06-08

Анотація


Супутникові навігаційні системи, зокрема GNSS, є чутливими до навмисних радіоперешкод і спуфінгових впливів, що знижує достовірність навігаційних вимірювань та обмежує можливість їх автономного використання. Використання алгоритмів штучного інтелекту забезпечує адаптивну фільтрацію;

Satellite navigation systems, particularly GNSS, are susceptible to intentional radio jamming and spoofing attacks, which reduce the reliability of navigation measurements and limit their ability to operate autonomously. The use of artificial intelligence algorithms enables adaptive signal filtering.



Ключові слова


БпЛА, РЕБ, GNSS, радіонавігація, ШІ; UAVs, electronic warfare, GNSS, radio navigation, AI.

Посилання


1. Зімчук І., Шапар Т., Ковба М. Синтез алгоритмiв фiльтрацiї результатiв вимiрювань в системах навiгацiї безпiлотних лiтальних апаратiв. Radiotekhnika Radioaparatobuduvannia. 2024. № 96. С. 21-27. https://doi.org/10.20535/RADAP.2024.96.21-27.

2. Ningbo L., Lianwu G., Yanbin G., Shitong D., Menghao W., Xingxing G., Xiaodan C. Indoor and Outdoor Low-Cost Seamless Integrated Navigation System Based on the Integration of INS/GNSS/LIDAR System. Remote Sensing. 2020. № 12(19). P. 3271. https://doi.org/10.3390/rs12193271.

3. Kaplan E., Hegarty C. Understanding GPS/GNSS: Principles and Applications 3rd ed. Wiley. 2017. 1064 p.


Повний текст: XML