Розмір шрифта: 

Анотація
У роботі розглянуто алгоритмічний підхід до стабілізації магнітного левітатора на основі математичної
моделі електромагнітної системи. Запропоновано метод керування, що враховує нелінійність
електромагнітної сили та динаміку переміщення левітуючого об’єкта. Проведено аналіз стійкості системи
та визначено параметри регулятора, які забезпечують мінімізацію коливань об’єкта у процесі левітації.


Abstract
The paper considers an algorithmic approach to magnetic levitator stabilization based on a mathematical model of the
electromagnetic system. A control method taking into account the nonlinearity of the electromagnetic force and the
dynamics of the levitating object movement is proposed. The stability analysis of the system was carried out and the
controller parameters ensuring minimization of object oscillations during levitation were determined.

Ключові слова:магнітний левітатор, математична модель, PID-регулятор, електромагнітна сила, стабілізація, алгоритм керування.Keywords:magnetic levitator, mathematical model, PID controller, electromagnetic force, stabilization, control algorithm.