КОНФЕРЕНЦІЇ ВНТУ електронні наукові видання, 
Молодь в науці: дослідження, проблеми, перспективи (МН-2026)

Розмір шрифта: 
АРХІТЕКТУРА АДАПТИВНОГО МОДУЛЯ AI НА БАЗІ GOAL-ORIENTED ACTION PLANNING (GOAP) ДЛЯ ДИНАМІЧНИХ СЕРЕДОВИЩ
Владислав Ігорович Сингаївський

Остання редакція: 2026-04-17

Анотація


Анотація:
У роботі розглянуто архітектурні особливості та переваги використання алгоритму планування дій на основі цілей (GOAP) для створення інтелектуальних агентів у сучасних ігрових системах. Розглянуто механізми функціонування планувальника, структуру станів світу та опис дій. Проаналізовано методи адаптації поведінки NPC до динамічних змін ігрового середовища через маніпуляцію ваговими коефіцієнтами дій. Визначено ефективність застосування GOAP порівняно з деревами поведінки (Behavior Trees) для створення емерджентної поведінки персонажів.

Abstract:

The report explores the architectural features and advantages of using the Goal-Oriented Action Planning (GOAP) algorithm for creating intelligent agents in modern gaming systems. The mechanisms of the planner's operation, the structure of world states, and the description of actions are considered. Methods for adapting NPC behavior to dynamic changes in the game environment through the manipulation of action weight coefficients are analyzed. The effectiveness of using GOAP compared to Behavior Trees for creating emergent character behavior is determined.



Ключові слова


Goal-Oriented Action Planning, GOAP, штучний інтелект, ігрові системи, динамічне середовище, Unity, C#

Повний текст: PDF